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Comment faire un nxt de mindstorm vous suivre

Comment faire un nxt de mindstorm vous suivre

Le capteur sonore sur un robot LEGO Mindstorm permet à votre création pour répondre au bruit autour de lui. Vous pouvez programmer votre robot de suivre les bruits que vous faites en utilisant deux boucles, l'une dans l'autre. La boucle interne fera tourner votre robot en permanence gauche et d'écouter un son. Se il entend un bruit, il va briser cette boucle et d'avancer. Après il termine en mouvement, il sera rester immobile et la boucle principale se répéter.

Instructions


•  Construisez un robot de vos pièces de Lego. Connectez deux moteurs de roues pour les ports B et C sur la brique NXT afin que votre robot peut se déplacer vers des sons. Connectez le capteur sonore au port 2. Assurez-vous que le capteur sonore face à l'avant du robot afin qu'il détecte un son en face de lui.

•  Ouvrez le programme Lego Mindstorms NXT sur votre ordinateur. Lancer un nouveau programme.

•  Connectez un contrôle en boucle au début de votre programme. Vous allez utiliser cette boucle permet à votre robot écouter en continu pour le bruit et anime quand il le fait.

•  Branchez un autre contrôle de la boucle dans le premier et modifier le type de contrôle sur «Logic». Dans cette boucle, connectez un contrôle de mouvement, une minuterie, un contrôle de capteur sonore et un contrôle de la logique. Changer la minuterie et un bon contrôle de capteurs d'utiliser la logique.

•  Utilisez le fil pour connecter la minuterie au port A sur le contrôle de la logique et le capteur sonore au port B sur le contrôle de la logique. Connecter le port de résultat à l'état du port de commande de boucle de la boucle.

•  Cliquez sur la commande du moteur. Faites glisser l'option "de direction" vers la gauche, ce qui rendra votre robot tour dans cette direction. Modification de la durée à 90 degrés. Cliquer sur le capteur de son. Faites glisser l'option "comparer" à la gauche. Cela rendra votre robot répond à des bruits forts.

•  Connectez un "Move" commande à l'extérieur de la boucle interne. Changer le pouvoir de "100" et la durée à cinq secondes. Cela rendra votre robot arretée après qu'il entend un bruit.

•  Branchez votre robot dans l'ordinateur en utilisant votre câble USB Mindstorms. Cliquez sur le bouton "Télécharger" pour télécharger votre programme pour votre robot. Débranchez votre robot du cordon lorsque le programme termine le téléchargement.

•  Mettez votre robot sur ​​le sol et appuyez sur le bouton "run" pour démarrer le programme. Votre robot commence à tourner vers la gauche pour écouter pour vous. Se éloigner du robot et faire des bruits. Lorsque le robot face à vous, il entendra votre bruit et se déplacer vers vous. Déplacez ailleurs et essayer à nouveau.




        

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